Системы автоматического нивелирования Leica PowerGrade длягрейдеров и бульдозеров – это программно-аппаратный комплекс, использующий геодезические автоматизированные технологии тахеометрии и GPS технологии, а также различные типы датчиков, для обеспечения частичной автоматизации выполнения работ. Т.е. это набор дополнительных датчиков, гидравлики и элементов контроля и управления, обеспечивающий установку рабочих элементов машины в пространстве так, как этого требует задача или проект.
В зависимости от решаемых задач существует три основные разновидности решений:
- 1D система Leica PowerBlade – автоматическая работа в одной плоскости (просто выдерживание определенного уровня или уклона рабочего элемента)
- 2D система Leica PowerGrade 2D – работа в наклонной плоскости (установка превышения и уклона, работа в плоскости с двойным уклоном).
- 3D система Leica PowerGrade 3D – автоматическая установка превышения и уклон с учетом положения и направления движения машины.
Leica PowerGrade обладает максимальной для своего сегмента гибкостью конфигурации, т.е. может работать в различных режимах (1D, 2D, 3D), используя различные комбинации датчиков (лазерные приемники, у/з датчики, датчики уклона, датчики сдвига и поворота), тем самым обеспечивая именно тот режим работ, который оптимален исполнителю, помимо этого совместима с широчайшим спектром техники.
Одной из уникальных особенностей системы PowerGrade от Leica Geosystems является функция автоматического бокового смещения. В этом случае положение лезвия относительно базовой линии (струны, бордюра) устанавливается автоматически в время движения, используя при этом свои собственные датчики с технологией TriSonic, позволяющие максимально точно ориентироваться на опорный объект. Отсюда опять же – уменьшение усталости оператора, упрощение выполнения работ для менее опытного персонала и общее повышение точности. Использование 3D датчиков (GPS и отражателей с роботизированным тахеометром) позволяет с максимальной точностью и в реальном времени устанавливать боковое смещение отвала даже при поворотах (т.е. при работе с непрямолинейными участками).
Преимущества, получаемые благодаря использованию системы Leica PowerGrade:
-
Исключение переделок. Вся работа выполняется точно и с первого прохода. Отсюда: минимизация геодезического обеспечения, исключение проверок после каждого прохода.
-
Повышение рентабельности за счет экономии материалов. Точное выполнение выравнивания исключает необходимость перерасхода материалов покрытия в дальнейшем для достижения нужного результата.
-
Автоматическое управление рабочим элементом значительно сокращает ошибки из-за человеческого фактора и снижает усталость оператора.
-
Экономия времени на площадке. Там где ранее уходило время на проход, геодезическую проверку, повторный подход и повторную проверку, всё выполняется с первого раза, т.е. за минимально возможный временной промежуток.
-
Экономия топлива. Один из важнейших факторов, опять же вытекает из минимизации работы техники на участке.
- Улучшение качества и точности поверхности непосредственно обеспечивает общее качество будущего элемента инфраструктуры (дороги, ж/д полосы, впп и.т.д.)
Все вышеуказанные особенности в большей мере относятся к 2D системам. Что же такое 3D системы автоматизации грейдеров и бульдозеров? В общем - это системы 2D нивелирования, которые учитывают также положение машины и траекторию её движения, исключая тем самым необходимость базовых линий. Все необходимые данные для задания направления содержатся в проекте. Команды при выполнении работ в реальном времени выдаются на бортовой компьютер машины на основе измерений внешнего роботизированного тахеометра или высокоточного GPS приемника на борту техники.
Как это работает: GPS или тахеометр выдает координаты на бортовой компьютер, там они сравниваются с проектной моделью и в результате сравнения и анализа осуществляется соответствующее перемещение рабочего органа машины.
Дополнительные преимущества при использовании именно 3D систем:
-
Повышение продуктивности и гибкости. Полное исключение временных и ресурсных затрат на вынос в натуру координат и установку базовых линий. Вывели технику на объект и приступаете к работе. Опять же всё точно с первого прохода, но теперь без внешних опор.
-
Максимальное повышение точности работ – позиция лезвия отслеживается в 3D пространстве с максимальной точностью и в реальном времени.
-
Экономия средств. Всю та же экономия топлива и времени при выполнении задачи с первого раза. С добавлением экономии при исключении необходимости геодезического выноса в натуру и затрат на установку/демонтаж базовых линий.