Монтаж 2D системы нивелирования iGD2 на бульдозер
Зимой этого года команда специалистов из компании Навигационно-геодезический центр выполнила монтаж системы iGD2 от Leica Geosystems на бульдозер Shantui SD22
Цель проекта:
Исходные данные и сроки выполнения:
-
Клиент использует технику для выполнения несложных работ по выравниванию поверхности грунта под плиты, в некоторых случаях необходим уклон.Решение: было предложено решение 2D системы с ротационным нивелиром с возможностью создавать уклон в двух плоскостях.Сроки выполнения монтажных работ: 3 дня.Сроки поставки оборудования: 45 дней
Сложность:
-
Средняя
Этапы работ:
-
Работа была выполнена в три этапа:
1) монтаж элементов системы на технику;2) калибровка и настройка системы;3) обучение оператора управлению системой и проверка системы на практике.
Оборудование и программное обеспечение:
-
Основными элементами системы являются лазерные приемники MLS820, установленные на мачтах. Они принимают сигнал от ротационного лазерного нивелира Rugby CLA 700 и через оборудование для передачи сигнала уже на панели MCP80 оператор видит всю визуальную информацию (положение отвала, смещение и т.п.).
Ход работ
На первом этапе был произведен монтаж всего необходимого оборудования.
-
Монтаж гидравлических элементов.
- Монтаж распределительных коробок.
- Фиксация лазерных приемников на мачтах.
- Часть элементов калибровки проходит в ручном режиме, измерение ширины лезвия, высоты мачт для датчиков, расположение датчика наклона.
- Гидравлическая калибровка производится в автоматическом режиме. Можно также вносить изменения в ручном режиме для отдельных задач техники.
Третьим и основным этапом было обучение оператора и команды, работающей с техникой и ознакомление их с возможностями установленного оборудования и проверка работы на практике.
Принципы работы системы
Посредством ротационного нивелира создается условная поверхность – горизонтальная или с наклоном до 15° по двум осям. Отвал бульдозера устанавливается на заданную отметку или требуемый уровень, а лазерные приемники выравниваются по лазерному лучу с помощью выдвижных мачт. В автоматическом режиме датчики корректируют положение отвала, поддерживая уровень лазерного нивелира или заданное смещение. Диапазон смещения ограничивается высотой лазерных приемопередатчиков.
Результаты внедрения 2D системы
Применение 2D системы на бульдозере позволяет значительно повысить точность планирования, снизить потребность в ручном контроле и ускорить выполнение работ. Заказчик получает более качественное выполнение задачи, экономию горючего, времени и трудовых ресурсов. Система особенно эффективна для объектов с простым профилем поверхности, где нет необходимости в полноценном 3D-моделировании.