Монтаж 2D системи нівелювання iGD2 на бульдозер

Монтаж 2D системи нівелювання iGD2 на бульдозер

Взимку цього року команда фахівців з компанії “Навігаційно-геодезичний центр” виконала монтаж системи iGD2 від Leica Geosystems на бульдозер Shantui SD22

Мета проєкту: 

Основною метою проєкту було спрощення та прискорення виконання робочих процесів бульдозером, таких як вирівнювання поверхні під плити, або вирівнювання будівельних майданчиків.
Необхідно було отримати також відповідну точність роботи.
 

Вихідні дані та строки виконання:

Вихідні дані:

• Клієнт використовує техніку для виконання нескладних робіт з вирівнювання поверхні грунту під плити, в деяких випадках необхідний ухил.
  Рішення: було запропоноване рішення 2D системи з ротаційним нівеліром з можливістю створювати ухил в двох площинах
  Строки виконання монтажних робіт: 3 дні.
  Строки постачання обладнання: 45 днів 
   

Складність:

• Середня

Етапи робіт:

• Робота була виконана в три етапи:

  1) монтаж елементів системи на техніку;
  2) калібровка і налаштування системи;
  3) навчання оператора керуванням системою і перевірка системи на практиці.

Обладнання та програмне забезпечення:

• Основними елементами цієї системи є лазерні приймачі MLS820, встановлені на щоглах. Вони приймають сигнал від ротаційного лазерного нівеліра Rugby CLA 700 і через обладнання для передачі сигналу вже на панелі MCP80 оператор бачить всю візуальну інформацію (положення відвалу, зміщення та ін.)

Хід роботи

На першому етапі був проведений монтаж всього необхідного обладнання.

• Монтаж гідравлічних елементів.
   

• Монтаж розподільчих коробок.

• Фіксація лазерних приймачів на щоглах.

На другому етапі було проведене калібрування системи:

• Частина елементів калібрування проходить в ручному режимі, вимірювання ширини леза, висоти щогл для датчиків, розташування датчику нахилу.
• Гідравлічне калібрування проходить в автоматичному режимі. Також можливо вносити зміни у ручному режимі для окремих задач техніки.

Третім і основним етапом було навчання оператора і команди, яка працює з технікою та ознайомлення їх з можливостями встановленого обладнання і перевірка роботи на практиці.

Принципи роботи системи

За допомогою ротаційного нівеліра створюється умовна поверхня – горизонтальна або з нахилом до 15° по двох осях. Відвал бульдозера встановлюється на задану позначку або необхідний рівень, а лазерні приймачі вирівнюються по лазерному променю за допомогою висувних щогл. У автоматичному режимі датчики коригують положення відвала, підтримуючи рівень лазерного нівеліра або задане зміщення. Діапазон зміщення обмежується висотою лазерних приймачів.
 

Результати впровадження 2D системи

Застосування 2D системи на бульдозері дозволяє значно підвищити точність планування, зменшити потребу в ручному контролі та прискорити виконання робіт. Замовник отримує якісніше виконання завдання, економію пального, часу і трудових ресурсів. Система особливо ефективна для об’єктів з простим профілем поверхні, де немає потреби в повноцінному 3D-моделюванні.