Система в общем представляет собой набор датчиков, расположенных на каждой подвижной части экскаватора (датчики положения секций стрелы и положения ковша, а также датчик положения корпуса экскаватора) и контроллера, который совместно обрабатывает показания от всех датчиков и графически изображает текущее положение работы. Также система может оснащаться дополнительными датчиками (локационным для обнаружения коммуникаций и дополнительным датчиком уклона, если ковш может работать в режиме двойного уклона).
Датчики базовой системы
Угловой датчик MSS 300
Может быть использован как датчик стрелы, рукояти или ковша. Обычно он используется только как датчик стрелы.
Угловой датчик MSS 301 с лазерным приемником: Зачем устанавливать два разных датчика, когда функции обоих можно объединить в одном? MSS 301 является комбинированным: лазерным датчиком и датчиком угла стрелы. Он компактный и просто устанавливается в любом месте.
MSS 302 360˚
Этот датчик устанавливается на ковше. Его рабочий диапазон равен 360°. Малые размеры позволяют установить его в защищенном месте, чтобы предотвратить повреждения датчика и кабеля.
Система датчиков
В основе работы датчиков системы PowerDigger лежит принцип гравитации. Технология и программное обеспечение датчиков были разработаны и введены в действие в 1996. С тех пор датчики совершенствовались, и сейчас на рынке представлены наиболее точные и чувствительные решения.
Надежность
Все датчики и кабели влаго-защищенные. Допустимо погружение под воду на глубину до 20 м – таким образом, нет необходимости в дорогом специальном оборудовании для донных экскаваторов.
Благодаря использованию CAN шины установка происходит значи-тельно быстрее
Система CAN шины делает установку абсолютно простой. Мы знаем, что минимизация времени установки очень важна для Вашего бизнеса. Поэтому все датчики поставляются со специальными привариваемыми пластинами с простым креплением для быстрой установки. Обычное время установки и калибровки для базовых систем - менее трех часов.
Решаемые задачи:
1. Фиксированная глубина. Просто введите глубину и контролируйте положение ковша.
2. Уклон. Для задачи откоса достаточно просто ввести нужный угол. Дополнительно очень удобна функция копирования – когда нужно продолжить существующий уклон, а величина его неизвестна.
3. Траншеи. Вводите глубину и уклон - получаете результат.
4. Работа в слепую. Очень важно! Другими способами кроме как используя системы автоматизации получение необходимого результата при работе под водой просто нет. Ориентирование и раскопка ведётся по показания на дисплее контроллера. Задаёте нужные параметры и контролируете выполнение по дисплею.
5. Работа со слоями. При заполнении траншеи материалом для следующего этапа или для точной подготовки поверхности следующего слоя - просто введите необходимую толщину. Данные о глубине и уклонен нескольких слоев хранятся в памяти.
6. Функция выравнивания. Введя необходимую высоту и уклон можно работать в режиме бульдозера/грейдера.
7. Профилирование. Важная функция. Можно создавать сложные профили, представляющие собой комбинации углублений и уклонов, записывать их в память и выполнять работы в любом месте согласно такому профилю в любое время. Также присутствует функция копирования и запоминания сложных профилей.
8. Лазерный режим. Один из датчиков на стреле оснащении приемником лазерного излучения и в качестве базового уровня высоты или уклона можно использовать луч ротационного лазера. Добавляет удобство на стройплощадке и точность.
9. Добавление датчика МРС300 – уклона крена и направления корпуса, позволяет компенсировать при выполнении работ погрешности положения корпуса, а также обеспечивает возможность установки плоскости с двойным уклоном (2Д система)
10. Режим измерений. Ковшом можно измерять с определенной точностью превышение, длину и угол относительно 2х точек, т.е. экскаватор работает в режиме измерительного устройства.
11. Сигнализация по высоте. Работая под проводами, мостами и.т.д. – просто вводите ограничение по высоте и значительно повышаете безопасность работ.
12. Дополнительные (не основные) приложения. Работа в режиме бура для точного позиционирования на точку и обнаружение подземных коммуникаций путём установки на ковш трассолокационного датчика.
Добавление датчика MRS300 – датчика уклона крена и направления корпуса, позволяет компенсировать при выполнении работ погрешности положения корпуса, а также обеспечивает возможность установки плоскости с двойным уклоном (2Д система). Полный контроль положения машины - наклон платформы и вращение (курс). MRS 300 – датчик наклона платформы и направления используется для определения позиции экскаватора. При работе точные значения наклона платформы, измеренные MRS 300, компенсируют колебательные и вращательные движения машины для достижения необходимой точности.
Датчик поперечного уклона ковша MSS 303. При использовании планировочного ковша, возможно подключение датчика уклона ковша. Небольшие размеры позволяют установить его в безопасном месте. Распределительная коробка MJB 300 расширяет линии CAN для работы с поперечным уклоном.
Приложения в зависимости от типа решения:
1D системой можно осуществлять стандартные задачи (траншеи, базовые земляные работы, простое выравнивание)
2D система предоставляет решение расширенных задач (режим выравнивания как бульдозер/грейдер, работа с комплексными профилями, работа под водой и.т.д)
3D системы предполагает решение всех продвинутых задач, включая комплексное выравнивание, ландшафтный дизайн, работа на неподготовленных поверхностях и.т.д.
Основные преимущества системы Power Digger:
-
устанавливается на любой экскаватор
-
максимально оптимизирует раскопочные работы (минимизируются избыточные и недостаточные работы)
-
минимизируется кол-во персонала (нужен только оператор)
-
снижаются затраты на вынос проектов в натуру
-
повышается производительность (мин. dремя, точный результат, меньший износ техники)
-
максимальная точность - 1см
-
простота в использовании
-
высокая степень защищенности (IP68) – работа в грязи и под водой.