3D cистема управления экскаватором Leica iCON iXE3

Автоматизация процесса управления экскаватором

Экскаваторы и бульдозеры являются наиболее востребованными строительными машинами. Крупные дорожно-строительные работы требуют проведения земляных работ. Данный вид работ выполняется с помощью экскаваторов и состоит в создании насыпей и выемки грунта, с последующей его перегрузкой в самосвалы или другие грузовые автомобили. Ошибки при производстве земляных работ влекут за собой значительные временны́е затраты и излишнее использование выделенного бюджета.

Экскаваторы незаменимы на строительных площадках: на стадии подготовительных работ, при закладке фундаментов и подготовке траншей под коммуникации. Огромные роторные экскаваторы – неизменный атрибут крупных карьеров и открытых горных выработок. Мини-экскаваторы необходимы для городских коммунальных и аварийных служб, которым часто приходится производить сложные землеройные работы в условиях густой застройки и ограниченных пространствах.

Автоматизированные системы нивелирования для экскаваторов призваны упростить работу операторов ковша, минимизировать вероятность появления ошибок, а также значительно увеличить производительность в трудных условиях работы: ночью, под водой, а также при экскавационных работах для жестких и песчаных грунтов. Трехмерная система для экскаваторов Leica iCON iXE3 является новейшей системой управления строительной техникой и позволяет повысить эффективность работ на 30% 

Leica iCON iXE3 - 3D система автоматического управления экскаватором

Система управления Leica iCON iXE3 - это продвинутое решение для экскаватора с богатейшим набором функций для строительства, контроля и геодезических работ. Система нивелирования iCON iXE3 позволяет работать по цифровой 2D или 3D модели, загруженного в систему проекта (поддержка широкого спектра форматных файлов типа: *.LandXML, *.DXF, *.GEO, *.KOF, *.L3D, *.LMD, *.LIN, *.MBS, *.TRM), и использовать экскаватор для сбора точек, измерения расстояний и углов, выноса в натуру. Данное решение избавляет от необходимости разбивки на местности для промышленных стройплощадках, при мелиоративных работах, в крупных дорожных и инфраструктурных проектах.

iCON iXE3 наравне с двухмерной системой iCON iXE2 является частью модернизированного решения iCONtrol от Leica Geosystems для управления строительной техникой. Система автоматического нивелирования Leica iCON iXE3 полностью совместима со всем комплексом продуктов iCONstruct и программного обеспечения iCONoffice для быстрой и удобной работы. Панель управления системы является беспроводной (концепция PowerSnap), легко устанавливается и снимается в кабине экскаватора, запоминая настройки машины и оборудования. 

Бортовой компьютер получает информацию о положении машины через GNSS-сигнал, а информацию о положении ковша через систему датчиков. Эти значения мгновенно обрабатываются и все данные, необходимые для визуального управления ковшом, наглядно отображаются на ярком и цветном графическом экране.

Удаленный доступ между офисом и экскаватором на стройплощадке

3D-cистема автоматизированного управления ковшом экскаватора Leica iCON iXE3 обладает встроенной технологией Leica iCON TelematicsiXE3, благодаря которой бортовой компьютер подключается через GSM модем для быстрой передачи файлов и проектных данных, обеспечивается удалённая поддержка оператора и контроль рабочих элементов экскаватора.

Функции GNSS / 3D:

• 3D GNSS контроль. Система поддерживает самый полный 2D-режим и цифровые модели при работе в 3D.

• 2D или 3D. Переключение между режимами 2D и 3D одним нажатием кнопки.

• Программное обеспечение iCON. ПО позволяет снимать местность и создавать модели рельефа использую ковш экскаватора и выводить на экран.

Leica Tool Recognition - автоопределение типа ковша экскаватором с 3D системой управления

Экскаваторная спецтехника в виду её широкого спектра использования требует определенного оснащения различными модификациями ковша. Ковши экскаваторов отличаются различной вместимостью, формой и разновидностями, и предназначены для решения различных задач и работы с разными вида материалов. Так, например, один экскаватор на стройплощадке может выполнять планировочные работы при помощи широкого планировочного ковша и в этот же день использовать траншейный тонкий ковш для рытья траншей соотвественно.

Leica Geosystems совместно с компанией SVAB разработали систему распознавания типа рабочего ковша при его смене на экскаваторе - Leica Tool Recognition. Специальные датчики устанавливаются на ковши экскаватора и посредством Blutooth соединения связываются с 3D системой управления экскаватором iCON iXE3. Система автоматически установит правильный ковш без необходимости каких-дибо дополнительных активных настроек оператора экскаватора в программном обеспечении iCON 3D. Также возможность определения ковша может быть реализована для 3D системы автоматизации погрузчика Leica iCON iGW3.

Возможность модернизации системы с дополнительными датчиками Leica MSS400/MSS420

Датчики серии Leica MSS400, основанные на технологии Leica SP, cозданы для того, чтобы перевести уровень экскавационных работ на новый уровень эффективности! Улучшенная чувствительность сенсоров позволяет экскаватору с системой 3D автоматизации рабоатать на более высоких скоростях без потери точность, многократно повысив производительность даже для подводных работ. Экскаваторы с установленными системами нивелирования Leica iCON iXE3 в сочетании с датчиками Leica MSS400 имеют множество преимуществ:

• Скорость обновления угловых значения в динамике на мониторе пульта управления;

• Фильтрация шумов GNSS: улучшенная работа систем позиционирования в зонах плохого GPS/ГЛОНАСС покрытия и временной потере сигнала от базы с поправками, как следствие - отсутствие вынужденных простоев;

• Отсутсвтие слепых зон: рабочий диапазон 360°;

• Высокий уровень пылевлагозащиты корпуса датчиков соответствует стандарту IP68 - высокая надежность и долговечность;

• Плавность работы и чувствительность управления ковшом;

• Высочайшая производительность;

• Быстрая установка и калибровка;

• Полная совместимость с датчиками предыдущих серий;

• Возможность подводных экскавационных работ с Leica MSS420;

• Уникальная точность.