3D cистема управления бульдозером

Leica iCON iGD3 - 3D система автоматического управления бульдозером

Система управления Leica iCON iGD3 - это продвинутое решение для бульдозера с богатейшим набором функций. Система нивелирования iCON iGD3 позволяет работать по цифровой 2D или 3D модели, загруженные в систему проекта удаленно из офиса или с USB флеш-накопителя. Задавая проектную поверхность, можно приступать к профилированию.

На ярком и цветном мониторе системы отображаются точные данные о расположении бульдозера и отвала относительно проектной поверхности, значение насыпи/выемки слева и справа, проектный и текущий уклон, возвышение отвала и остальные необходимые оператору данные. Бортовой компьютер получает информацию о положении машины через GNSS-сигнал, а информацию о положении отвала - благодаря системе чувствительных датчиков. Все эти значения мгновенно обрабатываются и обновляются для визуального управления отвалом.

Ключевые преимущества Leica iCON iGD3

• Повышение продуктивности: максимизируйте эффективность использования вашего бульдозера и возвращайте инвестиции с первого дня внедрения и использования данной системы .

• Гибкость: простая установка и демонтаж компонентов системы.

• Снижение затрат: более точный результат работ повышает эффективность каждого последующего цикла, и минимизируют общее количество циклов работы бульдозера.

• Бесконтактная панель управления: забудьте о сложных конфигурациях разъемов и множестве соединительных кабелей.

• Больше никаких ошибок глубин резания грунтов: автоматический контроль смещения отвала благодаря уникальной технологии Tri-Sonic, GNSS датчикам или роботизированным тахеометрам.

• Создание опорной поверхности с максимум четырьмя уклонами.

• Функция "Удерживать уклон": делайте точное рыхление коронкой рыхлителя бульдозера и, при необходимости, преодолевайте линии перегиба благодаря функции удержания наклона.

• Интеграция с геодезическим оборудованием: поддержка работы с большинством современных тахеометров и датчиков GNSS.

• Настройки для машины сохраняются в док-станции.

• Leica ConX: услуги облачного решения и удобной веб-платформы ConX для визуализации и обмена данными полностью интегрированы.

• Несколько настраиваемых конфигураций: выбирайте между несколькими настроенными конфигурациями.

Возможности конфигурации Leica iCON iGD3

• С одной GNSS антенной;

• С отражателем 360° (TPS решение);

Роботизированный электронный тахеометр устанавливается над точкой с известными координатами и ориентируется на точку обратного ориентирования, после чего он готов к работе. В процессе, тахеометр непрерывно следит за круговой призмой, установленной на виброустойчивой мачте, которая в свою очередь находится на отвале бульдозера. Так как машина находится в постоянном движении, прибору приходится непрерывно делать постоянные измерения (20 измерений в секунду), для точного определения координат призмы. Далее корректировки, относительно проектной отметки, тахеометр передает по радиоканалу в контрольную панель MCP80 системы управления. Програмное обеспечение ConX использует полученую координатную информацию для расчета текущего положения и смещения: отвала бульдозера по высоте и уклона, относительно проектной поверхности, в каждой измеренной точке. После анализа, система управления отдает команды гидравлике для приведения отвала в рабочее положение.

Для обеспечения корректной и правильной работы с тахеометром нужна прямая видимость между прибором и призмой на мачте. Системы управления на основе роботизированного тахеометра и призмы на бульдозере могут использоваться как на открытых территориях, так и там, где применение методов глобального позиционирования невозможно ввиду проблем с приемом GNSS сигналов.

Универсальная панель управления MCP80

Управление системой machine conrol для бульдозера и мини-погрузчика iCON iGD3 происходит при помощи съемной панели Leica MCP80, в сочетании с интеллектуальной док-станцией Leica MDS. Элементы системы - MCP80 и MDS являются универсальным аппаратным решением для 3D-управления широким парком современных строительных и дорожных машин от различных производителей, таких как бульдозер, экскаватор, погрузчик, грейдер, каток, асфальтоукладчик, бетоноукладчик, дорожная фреза, буровая и сваебойная установки, а также ратрак.

Универсальность панели управления Leica MCP80 и док-станция Leica MDS обеспечивают возможность оперативной смены панели с одной машины и оперативной её установки на другую машину, для трехмерного управления различной строительной техникой на рабочей площадке. Интеллектуальная док-станция серии MDS хранит калибровочные значения и гидравлические параметры, что делает панель MCP полностью бескабельной. Панель управления MCP80 подготовлена для работы в самых суровых условиях: класс защиты IP66 и IP67 защищен от проникновения воды и пыли, что делает его действительно надежным блоком управления для тяжелых условий горнодобывающей промышленности и стройплощадки.