3D cистема управления экскаватором

Leica iCON iXE3 - 3D система автоматичного управління екскаватором

Система управління Leica iCON iXE3 - це просунуте рішення для екскаватора з багатим набором функцій для будівництва, контролю і геодезичних робіт. Система нівелювання iCON iXE3 дозволяє працювати по цифровій 2D або 3D моделі, завантаженого в систему проекту (підтримка широкого спектру форматних файлів типу: *.LandXML, *.DXF, *.GEO, *.KOF, *.L3D, *.LMD, *.LIN, *.MBS, *.TRM), і використовувати екскаватор для збору точок, вимірювання відстаней і кутів, виносу в натуру. Дане рішення позбавляє від необхідності розбивки на місцевості для промислових будмайданчиках, при меліоративних роботах, в великих дорожніх та інфраструктурних проектах.

iCON iXE3 нарівні з двомірною системою iCON iXE2 є частиною модернізованого рішення iCONtrol від Leica Geosystems для управління будівельною технікою. Система автоматичного нівелювання Leica iCON iXE3 повністю сумісна з усім комплексом продуктів iCONstruct і програмним забезпеченням iCONoffice для швидкої та зручної роботи. Панель управління системи є бездротовою, легко встановлюється і знімається в кабіні екскаватора, запам'ятовуючи налаштування машини й обладнання.

Бортовий комп'ютер отримує інформацію про положення машини через GNSS-сигнал, а інформацію про становище ковша через систему датчиків. Ці значення миттєво обробляються і всі дані, необхідні для візуального управління ковшем, наочно відображаються на яскравому і кольоровому графічному екрані.

Віддалений доступ між офісом і екскаватором на будмайданчику

3D-cистема автоматизованого управління ковшем екскаватора Leica iCON iXE3 володіє вбудованою технологією Leica iCON TelematicsiXE3, завдяки якій бортовий комп'ютер підключається через GSM модем для швидкої передачі файлів і проектних даних, забезпечується віддалена підтримка оператора і контроль робочих елементів екскаватора.

Функції GNSS/3D:

• 3D GNSS контроль. Система підтримує найповніший 2D-режим і цифрові моделі при роботі в 3D.

• 2D або 3D. Перемикання між режимами 2D і 3D одним натисненням кнопки.

• Програмне забезпечення iCON. ПЗ дозволяє знімати місцевість і створювати моделі рельєфу використовуючи ківш екскаватора і виводити на екран.

Leica Tool Recognition - автовизначення типу ковша екскаватором з 3D системою управління

Екскаваторна спецтехніка на увазі її широкого спектра використання вимагає певного оснащення різними модифікаціями ковша. Ковші екскаваторів відрізняються різною місткістю, формою і різновидами,  призначені для вирішення різних завдань та роботи з різними видами матеріалів. Так, наприклад, один екскаватор на будмайданчику може виконувати планувальні роботи за допомогою широкого планувального ковша і в цей же день використовувати траншейний тонкий ківш для риття.

Leica Geosystems спільно з компанією SVAB розробили систему розпізнавання типу робочого ковша при його зміні на екскаваторі - Leica Tool Recognition. Спеціальні датчики встановлюються на ковші екскаватора і за допомогою Blutooth з'єднання зв'язуються з 3D системою управління екскаватором iCON iXE3. Система автоматично встановить правильний ківш без необхідності будь-дибо додаткових активних налаштувань оператора екскаватора в програмному забезпеченні iCON 3D. Також можливість визначення ковша може бути реалізована для 3D системи автоматизації навантажувача Leica iCON iGW3.

Можливість модернізації системи з додатковими датчиками Leica MSS400/MSS420

Датчики серії Leica MSS400, засновані на технології Leica SP, Створити для того, щоб перевести рівень екскаваційних робіт на новий рівень ефективності! Покращена чутливість сенсорів дозволяє екскаватору з системою 3D автоматизації працювати на більш високих швидкостях без втрати точності, багаторазово підвищивши продуктивність навіть для підводних робіт. Екскаватори з встановленими системами нівелювання Leica iCON iXE3 в поєднанні з датчиками Leica MSS400 мають безліч переваг:

• Швидкість поновлення кутових значення в динаміці на моніторі пульта управління;

• Фільтрація шумів GNSS: поліпшена робота систем позиціонування в зонах поганого GPS/ГЛОНАСС покриття і тимчасової втрати сигналу від бази з поправками, як наслідок - відсутність вимушених простоїв;

• Відсутність сліпих зон: робочий діапазон 360°;

• Високий рівень пиловологозахисту корпусу датчиків відповідає стандарту IP68 - висока надійність і довговічність;

• Плавність роботи і чутливість управління ковшем;

• Найвища продуктивність;

• Швидка установка і калібрування;

• Повна сумісність з датчиками попередніх серій;

• Можливість підводних екскаваційних робіт з Leica MSS420;

• Унікальна точність.