3D cистема управления бульдозером

Leica iCON iGD3 - 3D система автоматичного управління бульдозером

Система управління Leica iCON iGD3 - це сучасне рішення для бульдозера з широким набором функцій. Система нівелювання iCON iGD3 дозволяє працювати по цифровій 2D або 3D моделі, завантаженої в систему проекту віддалено з офісу або з USB флеш-накопичувача, і задавати проектну поверхню, можна приступати до профілювання.

На яскравому і кольоровому моніторі системи відображаються точні дані про розташування бульдозера та відвалу щодо проектної поверхні, значення насипу/виїмки луворуч та праворуч, проектний і поточний нахил відвалу й інші необхідні оператору дані. Бортовий комп'ютер отримує інформацію про положення машини через GNSS-сигнал, а інформацію про положення відвалу - завдяки системі чутливих датчиків. Всі ці значення миттєво обробляються та оновлюються для візуального управління відвалом.

Ключові переваги Leica iCON iGD3

• Підвищення продуктивності: максимізуйте ефективність використання вашого бульдозера і повертайте інвестиції з першого дня впровадження і використання даної системи.

• Гнучкість: просте встановлення і демонтаж компонентів системи.

• Зниження затрат: більш точний результат робіт підвищує ефективність кожного наступного циклу, і мінімізують загальну кількість циклів роботи бульдозера.

• Безконтактна панель управління: забудьте про складні конфігурації роз'ємів і безлічі сполучних кабелів.

• Більше ніяких помилок глибин різання ґрунтів: автоматичний контроль зміщення відвалу завдяки унікальній технології Tri-Sonic, GNSS датчикам або роботизованим тахеометрам.

• Створення опорної поверхні з максимум чотирма нахилами.

• Функція "Утримувати нахил": робіть точне розпушування коронкою розпушувача бульдозера і, при необхідності, долайте лінії перегину завдяки функції утримання нахилу.

• Інтеграція з геодезичним обладнанням: підтримка роботи з більшістю сучасних тахеометрів і датчиків GNSS.

• Налаштування для машини зберігаються в док-станції.

• Leica ConX: послуги хмарного рішення і зручною веб-платформи ConX для візуалізації і обміну даними повністю інтегровані.

• Кілька налаштованих конфігурацій: вибирайте між декількома налаштованими конфігураціями.

Можливості конфігурації Leica iCON iGD3

• З однією GNSS антеною;

• З відбивачем 360° (TPS рішення);

Роботизований електронний тахеометр встановлюється над точкою з відомими координатами й орієнтується на точку зворотного орієнтування, після чого він готовий до роботи. В процесі, тахеометр безперервно стежить за круговою призмою, встановленій на вібростійкій щоглі, яка в свою чергу знаходиться на відвалі бульдозера. Так як машина знаходиться в постійному русі, приладу доводиться безперервно робити вимірювання (20 вимірювань в секунду), для точного визначення координат призми. Далі коригування, щодо проектної позначки, тахеометр передає по радіоканалу в контрольну панель MCP80 системи управління. Програмне забезпечення ConX використовує отриману координатну інформацію для розрахунку поточного становища та зміщення відвалу бульдозера по висоті та нахилу щодо проектної поверхні в кожній виміряній точці. Після аналізу, система управління віддає команди гідравліці для приведення відвалу в робоче положення.

Для забезпечення коректної та правильної роботи з тахеометром потрібна пряма видимість між приладом і призмою на щоглі. Системи управління на основі роботизованого тахеометра і призми на бульдозері можуть використовуватися як на відкритих територіях, так і там, де застосування методів глобального позиціонування неможливе з огляду на проблеми з прийомом GNSS сигналів.

Універсальна панель управління MCP80

Управління системою Machine Control для бульдозера і міні-навантажувача iCON iGD3 відбувається за допомогою змінної панелі Leica MCP80, в поєднанні з інтелектуальною док-станцією Leica MDS. Елементи системи - MCP80 і MDS є універсальним апаратним рішенням для 3D-управління широким парком сучасних будівельних і дорожніх машин від різних виробників, таких як бульдозер, екскаватор, навантажувач, грейдер, каток, асфальтоукладач, бетоноукладач, дорожня фреза, бурова і палебійна установки, а також ратрак.

Універсальність панелі управління Leica MCP80 і док-станція Leica MDS забезпечують можливість зміни панелі з однієї машини й оперативної її установки на іншу машину, для тривимірного управління різною будівельною технікою на робочому майданчику. Інтелектуальна док-станція серії MDS зберігає калібрувальні значення і гідравлічні параметри, що робить панель MCP повністю бездротовою. Панель управління MCP80 підготовлена ​​для роботи в найсуворіших умовах: клас захисту IP66 і IP67 захищений від проникнення води і пилу, що робить його справді надійним блоком управління для важких умов гірничовидобувної промисловості, будівельного майданчика.