Системи автоматичного нівелювання Leica PowerGrade для грейдерів і бульдозерів – це програмно-апаратний комплекс, який використовує геодезичні автоматизовані технології тахеометрії та GPS технології, а також різні типи датчиків, для забезпечення часткової автоматизації виконання робіт. Тобто це набір додаткових датчиків, гідравліки та елементів контролю й управління, що забезпечує установку робочих елементів машини в просторі так, як цього вимагає завдання або проєкт.
Залежно від розв'язуваних завдань існує три основні різновиди рішень:
- 1D система Leica PowerBlade – автоматична робота в одній площині (просто витримування певного рівня або ухилу робочого елемента)
- 2D система Leica PowerGrade 2D – робота в похилій площині (установка перевищення і нахилу, робота в площині з подвійним нахилом).
- 3D система Leica PowerGrade 3D – автоматична установка перевищення і нахилу з урахуванням положення та напрямку руху машини.
Leica PowerGrade має максимальну для свого сегмента гнучкістю конфігурації, тобто може працювати в різних режимах (1D, 2D, 3D), використовуючи різні комбінації датчиків (лазерні приймачі, у / з датчики, датчики нахилу, датчики зсуву і повороту), тим самим забезпечуючи саме той режим робіт, який оптимальний виконавцю, крім цього сумісна з найширшим спектром техніки.
Однією з унікальних особливостей системи PowerGrade від Leica Geosystems є функція автоматичного бокового зміщення. У цьому випадку положення леза щодо базової лінії (струни, бордюру) встановлюється автоматично в час руху, використовуючи при цьому свої власні датчики з технологією TriSonic, що дозволяють максимально точно орієнтуватися на опорний об'єкт. Звідси знову ж – зменшення втоми оператора, спрощення виконання робіт для менш досвідченого персоналу та загальне підвищення точності. Використання 3D датчиків (GPS і відбивачів з роботизованим тахеометром) дозволяє з максимальною точністю та в реальному часі встановлювати бічний зсув відвала навіть при поворотах (тобто при роботі з непрямолінійними ділянками).
Переваги, одержувані завдяки використанню системи Leica PowerGrade:
-
Виняток переробок. Вся робота виконується точно і з першого проходу. Звідси: мінімізація геодезичного забезпечення, виняток перевірок після кожного проходу.
-
Підвищення рентабельності за рахунок економії матеріалів. Точне виконання вирівнювання виключає необхідність перевитрати матеріалів покриття надалі для досягнення потрібного результату.
-
Автоматичне управління робочим елементом значно скорочує помилки через людський фактор і знижує втому оператора.
-
Економія часу на майданчику. Там де раніше йшов час на прохід, геодезичну перевірку, повторний підхід і повторну перевірку, все виконується з першого разу, тобто за мінімально можливий часовий проміжок.
-
Економія пального. Один з найважливіших факторів, знову ж випливає з мінімізації роботи техніки на ділянці.
-
Поліпшення якості й точності поверхні безпосередньо забезпечує загальну якість майбутнього елемента інфраструктури (дороги, ж / д смуги, ЗПС і.т.д.)
Всі вищевказані особливості в більшій мірі відносяться до 2D систем. Що ж таке 3D системи автоматизації грейдерів і бульдозерів? В загальному - це системи 2D нівелювання, які враховують також положення машини і траєкторію її руху, виключаючи тим самим необхідність базових ліній. Всі необхідні дані для завдання напряму містяться в проєкті. Команди при виконанні робіт в реальному часі видаються на бортовий комп'ютер машини на основі вимірів зовнішнього роботизованого тахеометра або високоточного GPS приймача на борту техніки.
Як це працює: GPS або тахеометр видає координати на бортовий комп'ютер, там вони порівнюються з проєктною моделлю і в результаті порівняння й аналізу здійснюється відповідне переміщення робочого органу машини.
Додаткові переваги при використанні саме 3D систем:
-
Підвищення продуктивності та гнучкості. Повне виключення тимчасових і ресурсних витрат на винос в натуру координат та встановлення базових ліній. Вивели техніку на об'єкт і приступаєте до роботи. Знову ж все точно з першого проходу, але тепер без зовнішніх опор.
-
Максимальне підвищення точності робіт – позиція леза відстежується в 3D просторі з максимальною точністю і в реальному часі.
-
Економія коштів. Вся та ж економія палива і часу при виконанні завдання з першого разу. З додаванням економії при виключенні необхідності геодезичного виносу в натуру і витрат на встановлення / демонтаж базових ліній.