Мобільна скануюча система (рюкзак) Leica Pegasus:Backpack

Leica Pegasus:Backpack - система мобільного лазерного 3D сканування для роботи в приміщенні, на вулиці і під землею

На сьогоднішній день така технологія як лазерне сканування зайняла свої міцні позиції в безлічі таких різноманітних галузей, як: гірнича справа і промисловість, архітектура і дизайн, криміналістика, будівництво та BIM-інжиніринг, геодезія і топографія, археологія і кінематограф. Це обумовлено високою точністю і швидкістю отримання даних про навколишню дійсність. Наприклад, раніше проведення архітектурних обмірів старовинної будівлі з безліччю декоративних елементів могло займати до декількох тижнів копіткої роботи, то сьогодні за допомогою лазерного 3D сканера це завдання можна вирішити за лічені дні, а часом і години.

Світ не стоїть на місці, розвиток не припиняється. Ера роботів і автомобілів на автопілоті гряде. У світлі чого, цифровизация не тільки окремих елементів, а й цілих міст - вже не футуризм, а реальність сучасних мегаполісів і великих міст. Мобільний сканер-рюкзак Leica Pegasus: Backpack був створений інженерами швейцарської компанії Leica Geosystems саме з цією метою - швидке створення і оновлення реалістичних 3D даних про місто: на землі, в приміщенні і під землею (сканування печер, тунелів).

Leica Pegasus:Backpack - це переносна платформа виконана у вигляді рюкзака і призначена для відтворення реальності в цифровому вигляді. Високо ергономічний дизайн поєднує в собі п'ять камер з кутом огляду в 360° і два лазерних сканера на ультра легкому шасі з вуглецевого волокна. Швидкість сканування становить 600 000 точок в секунду на відстані 50 м. Скануюча система Pegasus: Backpack забезпечує масштабну й ефективну зйомку, як всередині об'єктів (приміщень), так і зовні з точністю, гідною професіоналів.

Перше в світі наплічного рішення

Сканер Pegasus:Backpack - унікальне мобільне рішення, призначене для швидкого і безперервного отримання інформації про реальність. Прилад можна легко переносити. При установці чотирьох батарей установка важить 11.9 кг. Роботи акумуляторів вистачає на 3 години безперервного сканування, однак, цей час можна збільшити, так як Pegasus:Backpack підтримує функцію «гарячої» заміни блоку живлення.

Формат рюкзака дозволяє:

• Позбутися від громіздкого штатива і суттєво підвищити швидкість, обсяги сканування, по зрівнянню з використанням класичного наземного лазерного 3D сканера (Leica RTC360, Leica BLK360 та Leica ScanStation);

• "Звільнені руки", як при роботі з ручним 3D сканером (Leica BLK2GO);

• Дозволити якісно відсканувати такі об'єкти, до яких неможливий або затруднений проїзд на автомобілі, як у випадку з мобільною скануючою системою (Leica Pegasus: Two, Leica Pegasus: Swift).

Тривимірні моделі будинків, вулиць, міст

Скануюча система Pegasus:Backpack буквально створена для об'єктів, які можна повністю обійти пішки. Ви можете здійснювати сканування як всередині, так і зовні об'єкта, здійснювати зйомку як підоснову моделі BIM (Building Information Model) або її перевірку в ході будівництва. Крім того, мобільна установка дозволяє проводити зйомку міських районів або об'єктів з обмеженим доступом, здійснювати картографування підземних інфраструктур, якщо такі не нанесені на карту, аж до створення повного набору даних для ГІС для будь-якої території.

Синхронізація даних і точне позиціонування

З платформою Pegasus: Backpack лазерна 3D зйомка в приміщенні, на відкритому повітрі, під землею в будь-якому місці і будь-де - стає реальністю. Leica Pegasus: Backpack синхронізує дані зображень і точок хмари, тому забезпечує повне відображення будівлі у цифровому вигляді, що дозволяє здійснювати повний контроль над життєвим циклом об'єкта. Технологія SLAM (Simultaneous Localization and Mapping / Одночасне позиціонування і зйомка) і високоточний IMU-сенсор - забезпечують точне позиціонування навіть при відсутності GNSS-сигналів. Після десяти хвилин ходьби без використання контрольних точок забезпечується точність від 5 до 50 см.

Фактори, що впливають на точність позиціонування при внутрішньому скануванні

• Невеликі кімнати і коридори;

• Необхідність повороту під час ходьби;

• Сходи та нерівні тротуари;

• Гладкі або прозорі поверхні;

• Швидке вертикальне переміщення (неможлива зйомка в ліфті).

Технічні характеристики камер

• Кількість камер: 5

• Розмір матриці: 160Mp, 2046×2046

• Розмір пікселя: 5.5 x 5.5 мікрометрів

• Поле зору (гор. / верт.): 360° x 200°